Autókamerák alkalmazása az autonóm vezetésben

Az autóba épített kamerák az önvezető autó fő vizuális szenzorai, és egyben az „autó szeme” is kiforrott technológiával. A visszapillantó autókamerák a képinformációk megszerzésére, miután a képet az objektív összegyűjti, a kamerában lévő fényérzékeny komponens áramkör és vezérlőelem feldolgozza a képet és átalakítja a számítógép által feldolgozható digitális jellé, majd a A képinformáció feldolgozása a látásfeldolgozó chipen történik egy algoritmuson keresztül A hatékony információ kinyerése után a döntéshozatali és ítélkezési rétegbe kerül, hogy érzékelje és megítélje a jármű körüli útviszonyokat. A járműre szerelt kamerák képesek felismerni a célpontokat. A képfelismerő technológia segítségével az önvezető autók vezetés közben pontosan meg tudják különböztetni a gyalogosokat, a járműveket, a közlekedési táblákat és az akadályokat. Jelenleg főként 360 fokos panorámaképeknél, előreütközési figyelmeztetéseknél és sávelhagyásra figyelmeztető jelzéseknél használatosak. valamint gyalogos észlelés és egyéb ADAS funkciók.

Az önvezető autókamerák alapvetően két részből állnak: szoftverből és hardverből. A hardverszerkezet szempontjából az autókamerák fő összetevői közé tartozik az objektív, a CMOS képérzékelő, a DSP digitális feldolgozó chip stb.

és a teljes alkatrészeket modulokon keresztül szerelik össze.

A beépítési helyzet szerint az autókamerák oszthatók elölnézetre, oldalnézetre, hátulnézetre, beépített és térbeli nézetre stb.

Szerepe a következő:

• Elölnézeti kamera: általában fő kameraként használják ADAS/autonóm vezetésnél, az autó első szélvédője fölé szerelve, képes felismerni az akadályokat, sávvonalakat, járdaszegélyeket, közlekedési lámpákat, közlekedési táblákat és vezethető területeket. azonosítani.

• Oldalnézeti kamera: Az oldalsó kamerák általában három beépítési pozícióval rendelkeznek, a visszapillantó tükör, a jármű B-oszlopa és a jármű hátsó sárvédője, amelyeket általában oldalsó akadályok megfigyelésére, holttérfigyelésre stb.

• Tolatókamera: általában a jármű csomagtartójára van felszerelve, és a parkolássegítő funkció megvalósítására használható.

• Térhatású kamera: A térhatású kamerákat általában a jármű karosszériája körül helyezik el, és általában 4-8 halszem kamerát használnak a 360 fokos panorámaképek, a parkolóhely-figyelés és az alacsony sebességű érzékelési funkciók létrehozásához.

• Beépített kamera: A gyakori beépítési helyek közé tartozik a jármű A-oszlopának belső része, a kormánykeréken és a visszapillantó tükörnél olyan funkciókhoz, mint a házi kedvencek és csecsemők figyelése az autóban, valamint a vezető fáradtságának figyelése.